O maior SUV da montadora alemã era o equivalente ao Classe S para o mercado de SUVs.
São até sete lugares e o alto nível de conforto fez dele uma boa alternativa para o carro-chefe da marca.

A primeira geração do GL foi lançada em 2006 e foi baseada na plataforma ML-Class. Foi construído principalmente para o mercado norte-americano. Na Europa, suas vendas foram muito baixas, principalmente após a crise econômica mundial em 2008. Em seu último ano completo de produção, conseguiu vender apenas 2.508 unidades no continente europeu, enquanto nos EUA o pior ano foi em 2009 com 15.012 unidades.

A segunda geração começou em 2012 com uma reformulação completa do visual exterior. Ele apresentava o novo painel frontal, portas esculpidas e piscas em forma de V nos espelhos das portas. Mesmo assim, as vendas não chegaram nem perto do mercado americano. Seu grande tamanho dificultava seu uso dentro das cidades europeias.

No interior, o arranjo de assentos 2-3-2 oferecia mais espaço do que seu antecessor, oferecendo mais espaço para cotovelo, ombro e cabeça para todas as três fileiras de assentos. O painel foi coberto com couro sintético ARTICO. Dentro do painel de instrumentos, um novo display TFT de 4,8” oferecia informações do computador de bordo, da unidade de infoentretenimento COMMAND ou do sistema de navegação.

No mercado europeu, o motor diesel de 3,0 litros foi a versão mais preferida, enquanto para o mercado norte-americano as unidades a gasolina estavam no topo da lista de seus clientes. Tal como o Classe S, o GL estava disponível exclusivamente com caixa automática de 7 velocidades (7G-Tronic).

A Mercedes-Benz atualizou a gama GL no final de 2009, melhorando a condução confortável do carro e introduzindo um motor turbo-diesel atualizado.
A crise financeira mundial ainda não havia terminado quando a montadora alemã apresentou uma versão atualizada para seu luxuoso SUV, o GL. Ao contrário de seus principais concorrentes norte-americanos, apresentava uma construção monobloco em vez do sistema body-on-frame usado pela Cadillac para o Escalade ou pela Lincoln para o Navigator. Além disso, o GL forneceu um motor turbo-diesel que garantiu um alcance de 600 milhas (965 km) em um tanque.

Com um design renovado e faróis triangulares, o GL forneceu uma visão dominante da estrada. Seus pára-lamas dianteiros esculpidos e arcos de roda alargados criavam a imagem de um veículo para qualquer lugar, e isso estava muito próximo da realidade. A Mercedes-Benz construiu o GL com uma saliência dianteira curta e uma traseira elevada para percorrer trilhas e pistas sem rasgar sua carroceria. Além disso, a montadora ofereceu um pacote off-road que adicionou escudos metálicos na parte inferior da carroceria, enquanto a versão padrão ostentava coberturas plásticas embaixo da carroceria.

No interior, a montadora alemã instalou um interior de sete lugares em uma configuração 2-3-2. Na frente, o painel apresentava um painel de instrumentos com dois grandes mostradores para o velocímetro e tacômetro e um LCD entre eles. Os medidores de temperatura de combustível e refrigerante foram colocados nos mostradores principais. Com um conjunto de dois assentos confortáveis e largos na frente e um banco para três na fileira do meio, e dois assentos na área do porta-malas, o GL provou que um veículo de luxo pode ser útil como transporte de pessoas. Seu tronco pode conter até 2.356 litros (83,3 pés cúbicos).

Sob o capô, além dos dois motores V-8 a gasolina, a montadora introduziu um V-6 turbo-diesel de 3,0 litros, que usava AdBlue para reduzir as emissões. Isso o tornou legal em 50 estados dos EUA.

O Mercedes-Benz GL-Klasse foi apresentado pela primeira vez pela montadora alemã em 2006 no North American International Auto Show.
O GL foi projetado e destinado principalmente ao mercado americano, onde a demanda era alta por grandes SUVs na época. O modelo atende ao segmento de mercado que deseja um SUV grande, luxuoso e espaçoso de 7 lugares. A Mercedes-Benz queria oferecer um SUV grande que fosse excelente para dirigir tanto na estrada quanto fora dela, então eles equiparam o GL com o Adaptive Damping System (ADS), enquanto o sistema AIRMATIC aumenta a distância ao solo do veículo para 307 mm.