A NIO apresentou o ES6 como um SUV familiar com até cinco assentos e formato regular como modelo básico da linha de montadoras chinesas.
Após a prévia do impressionante supercarro elétrico oferecido pela NIO, a montadora voltou sua atenção para os clientes regulares e ofereceu a eles um SUV elétrico que poderia caber no mesmo orçamento com um SUV premium europeu comum com motor de combustão interna. Suas performances e opções foram além do limite e provaram que a receita chinesa era boa.

O ES6 mostrou um estilo agressivo com o visual angular e algumas ideias vistas na linha da Hyundai. A montadora instalou as luzes diurnas acima dos faróis de LED. Seus designers tentaram fazer uma frente esculpida diferente para esconder a falta de uma grade regular. A NIO optou por não instalar tal elemento, pois não era necessário. Na parte de trás, o padrão ondulado das lanternas traseiras se assemelhava aos instalados em um Renault Megane hatchback, mas se encaixam bem no design geral do veículo.

O interior estava apto para cinco passageiros adultos. Como não havia túnel de transmissão, o piso plano permitia um bom espaço para as pernas de três passageiros na parte de trás. Entre os passageiros da frente, a montadora instalou um console central alto e largo com áreas de armazenamento do tamanho de um balde. A maior parte da pilha central era coberta por uma tela sensível ao toque para a unidade de infoentretenimento, com alguns botões físicos na parte inferior.

Como o ES6 era o modelo de acesso da NIO, a montadora tentou torná-lo mais acessível e o ofereceu com dois ou quatro motores e duas baterias. Além disso, ofereceu a opção de alugar as baterias em vez de comprá-las, reduzindo o preço do carro em 20%.