Em 2011, a Peugeot mostrou as primeiras imagens com o SUV crossover 4008 e era um parente próximo do Mitsubishi ASX e do Citroen C4 Aircross.
As duas grandes empresas, PSA (Peugeot-Citroen) e Mitsubishi uniram forças para desenvolver poucos veículos. Além dos ecologicamente corretos Peugeot iOn – Mitsubishi iMiev e Citroen C-Zero, as duas montadoras tiveram uma história juntas no segmento de SUVs com o Mitsubishi Outlander – Peugeot 4007 e Citroen C-Crosser. A mudança para o segmento de SUVs menores não foi uma grande surpresa.

A montadora francesa teve a liberdade de projetar um painel frontal específico, com um novo conjunto de faróis e grade. Para minimizar o tamanho do pára-choques dianteiro, os designers incluíram mais entradas de ar, juntamente com uma ampla abertura central para resfriar o motor.

Por dentro, havia mais semelhanças com o ASX. O painel de instrumentos com seu visual estilo binnacle era o mesmo do irmão japonês. A unidade de infoentretenimento apresentava um menu inspirado na Peugeot. A tela da câmera de ré foi incorporada ao espelho retrovisor, que era fácil de usar. Devido à sua pequena distância entre eixos, o espaço interior não era tão grande, mas caberiam cinco passageiros dentro. Mas não para uma longa distância.

O carro apresentava motores de ambos os fabricantes: o diesel de 1,6 litro era da Peugeot, enquanto o diesel de 1,8 litro era da Mitsubishi. Para as unidades a gasolina, o 4008 apresentava unidades de 1,6 e 2,0 litros. A transmissão padrão para todos os modelos era um manual de 5 velocidades e um CVT foi oferecido como opção.