O Peugeot 806 foi um dos produtos que resultaram do acordo Eurovan entre PSA (Peugeot-Citroen) e Fiat (Fiat-Lancia) lançado em 1994 e atualizado em 1998.
Mesmo que a minivan não mostrasse sua idade, as montadoras tiveram que melhorar seus veículos. Quando os dois grandes fabricantes de automóveis europeus desenvolveram a gama, tiveram de cumprir as normas de emissões Euro 2. Ainda assim, a partir de janeiro de 2001, todos os veículos de passageiros tiveram que cumprir requisitos mais novos e mais rigorosos.

A Peugeot usou seu sistema numérico para definir seus carros e atribuiu o 8 a essa minivan. A versão atualizada apresentava faróis diferentes, com um lado interno angular afiado. Além disso, a grade recebeu uma ripa central mais fina que sustentava o logotipo da marca cercado por um acabamento cromado. Na parte de trás, a montadora moveu o nome da marca centralizado na tampa do porta-malas com letras grandes e escreveu o nome do modelo na parte inferior do vidro traseiro.

Por dentro, o 806 foi campeão em sua classe em termos de versatilidade. A Peugeot moveu a alavanca de câmbio do piso para o painel e o freio de mão do lado esquerdo do motorista (lado direito para os veículos com volante à direita). Como consequência, houve uma passagem entre os bancos dianteiros em direção à traseira do carro. Os assentos do meio e traseiros poderiam ter sido movidos ou completamente removidos e usados como assentos de piquenique e colocados no chão.

Para os motores, o 806 estava disponível exclusivamente com os motores PSA. A Peugeot ofereceu uma caixa automática de quatro velocidades para o motor a gasolina de 2,0 litros 16, enquanto para o resto da gama, instalou manuais de cinco velocidades.

A Peugeot-Citroen e a Fiat uniram forças para produzir uma minivan para competir com o Renault Espace e o Volkswagen Transporter Van.
Devido às ruas estreitas e estradas sinuosas, os clientes europeus não gostavam muito de minivans. Em vez disso, eles escolheram peruas, e isso levou a uma pequena demanda por MPVs. Já a Renault fez o Espace em 1984 e conquistou o segmento competindo com Chrysler Voyager, Mitsubishi L300 e Toyota Previa. Então, em 1994, as Eurovans apareceram no mercado. Foi um projeto de engenharia de distintivos bem-sucedido, que resultou em quatro veículos: Citroen Evasion, Peugeot 806, Fiat Ulysse e Lancia Zeta.

O 806 apresentava um par de faróis semelhantes aos instalados em seu grande sedã executivo 604. Sua grade de lâmina única ostentava o emblema cromado da empresa no meio. Na parte inferior, um pára-choques de plástico envolto em faróis de neblina e uma grade adicional e fina. Ao contrário do Espace, os Eurovans tinham portas traseiras deslizantes, facilitando a entrada e saída dos passageiros da segunda e terceira fila. Na parte de trás, uma ampla e alta porta do porta-malas abria o caminho para o porta-malas.

No interior, a montadora instalou sete assentos individuais. Além dos frontais, todos os outros poderiam ter sido removidos. Isso levou a uma área de armazenamento cavernosa de até 3.300 litros (116,5 pés cúbicos) dos pequenos 340 litros (12 pés cúbicos) com todos os assentos no lugar. O painel era amplo e apresentava um painel de instrumentos curvo na frente do motorista, com dois grandes mostradores. Devido à posição elevada do banco, a montadora instalou a alavanca de câmbio no console central.

Sob o capô, todas as Eurovans tinham motores Peugeot-Citroen, tanto a gasolina quanto a diesel turbo-diesel. A montadora os combinou com um manual de cinco marchas com uma opção para um automático de quatro velocidades para o motor 16v de 2,0 litros.