O Scion FR-S foi o modelo americano para o trio Toyota GT 86 – Subaru BRZ e Scion FR-S. Era uma engenharia de emblema para o mesmo carro construído em uma joint venture Toyota-Subaru.

O cupê esportivo de 2 portas com motor dianteiro e tração traseira foi projetado como um carro acessível para a geração mais jovem. Foi oferecido com um manual de seis velocidades como padrão ou um automático de 6 velocidades como opção. O motor boxer-four do Subaru era alimentado por um sistema de injeção Lexus. O motor dianteiro colocado o mais para trás possível e a caixa de câmbio ajudaram o carro a atingir um equilíbrio de peso de 53:47.

O visual externo era igual ao do Toyota GT 86 com pequenas variações de design e emblemas diferentes. A marca Scion não durou muito tempo no mercado e o FR-S pode ser considerado o canto do cisne do orçamento Toyota. Foi o mais barato dos três veículos. O modelo básico estava em meados de USD 20.000.

No interior, havia espaço para dois adultos. O painel foi inspirado no Toyota GT2000 e a linha do teto pode ser do mesmo veículo. Os assentos reforçados eram bons para quem gostava mais de curvas do que de linhas retas. No entanto, é feito em plástico. Ele apresentava um sistema de infoentretenimento decente no modelo de especificações mais altas, conectividade Bluetooth, ar condicionado, partida por botão, vidros e espelhos elétricos, bem como paddle shifters para o modelo automático.

Para ajudar a dar vida ao design de tração traseira, o Scion FR-S apresentava um diferencial de deslizamento limitado Torsen.