A Toyota possuía a marca Daihatsu e desenvolveu um pequeno MPV para mercados específicos e o vendeu com os dois emblemas para ambas as marcas.
Em alguns mercados, a Toyota não queria oferecer um veículo econômico que pudesse estragar o nome da grande empresa, então deixou a Daihatsu vendê-lo como uma submarca. O selo Toyota era mais conhecido em outros mercados e foi selecionado como a marca preferida para vender o pequeno MPV. Infelizmente, o pequeno veículo não estava disponível nos mercados europeu ou norte-americano, sendo vendido em volumes significativos. A Toyota achou que seria melhor manter o Aygo/Yaris para esses clientes.

A forma de ovo do Agya foi interrompida por algumas linhas angulares nos faróis e o design agressivo do pára-choques. Nas laterais, a linha ascendente seguia um perfil esportivo hot-hatch, finalizado com um spoiler de teto montado no topo da porta do porta-malas. A Toyota protegia as lanternas traseiras altas para pequenos solavancos no estacionamento ou com carrinhos de compras na traseira.

Por dentro, era surpreendentemente espaçoso para seu tamanho, graças à posição alta do assento e à estufa alta. Apesar de ser um veículo pequeno e econômico, oferecia recursos de conforto adequados e um sistema de som com entrada USB e CD player. O painel de instrumentos era dominado por um enorme velocímetro que ocupava o centro do palco e um tacômetro menor no lado esquerdo. Um LCD pegou o lado direito e mostrou informações para o computador de bordo.

Sob o capô, a Toyota instalou uma opção de dois motores a gasolina que ofereciam 68 cv e 88 cv, respectivamente. A montadora associou os dois a um manual de 5 velocidades, enquanto um automático de 4 velocidades estava na lista de opções.