A primeira geração do Aygo foi apresentada no Salon de L’Automobile em Genebra, em 2005.
Com o grande sucesso alcançado ao longo dos anos, a Toyota decidiu que era hora de um Aygo redesenhado. Quem pensa que um pequeno carro citadino deve ser apenas prático e económico deve ver o Aygo.

Ao mesmo tempo em que combinava com as características de um grande carro citadino, o Aygo tinha um design muito interessante que agradava aos usuários.

De frente, o Aygo parecia um pouco esportivo com seu aspecto divertido.

O Aygo veio com uma grade frontal e pára-choques redesenhados. A frente foi estendida em 10 mm.

No interior, o Aygo oferecia grande conforto e materiais de alta qualidade foram utilizados em todo o interior.

O Aygo foi equipado com um motor 1.0 3 cilindros, um motor a gasolina que foi desenvolvido para alcançar grande potência, com grande consumo de combustível e emissões de CO2 reduzidas.

O motor apresentava uma construção totalmente em alumínio que o tornava o mais leve disponível no mercado automóvel na altura - pesava apenas 67 kg.

Todos os Aygos vieram com um ESP padrão.

Em termos de segurança, o Aygo foi equipado com o MICS (Minimal Intrusion Cabin System) da Toyota, uma estrutura destinada a reduzir o risco de lesões em caso de acidente. Os airbags dianteiros eram padrão e as cortinas laterais e de entrada eram opcionais para todos os modelos de acabamento.

Parecia que os dias do Yaris como o menor Toyota estavam chegando ao fim em 2005.
Apresentado no Salão Automóvel de Genebra de 2005, o Toyota Aygo era um pequeno carro citadino.

A Toyota em parceria com a Peugeot e a Citroen construíram três modelos diferentes baseados na mesma plataforma, compartilhando e reduzindo custos ao mesmo tempo.

As principais diferenças entre o Peugeot 107, o Citroen C1 e o Toyota Aygo eram o emblema, as janelas laterais traseiras, o volante, o design dianteiro e traseiro.

O Toyota Aygo estava disponível como carroceria de 3 ou 5 portas, a versão de 5 portas era idêntica à de 3 portas, mas com pequenas portas na parte traseira para garantir um acesso mais fácil à cabine traseira.

Projetado como um carro citadino, o Aygo foi equipado com um motor 1.0 de 3 cilindros que desenvolvia 68 cv. Um ano depois, a Toyota acrescentou à linha uma unidade de 1,4 litro com 54 cv. Independentemente do motor, os clientes desfrutaram de um baixo consumo de combustível.

Por dentro, o Aygo parecia bem descolado com um painel de instrumentos minimalista que dava ao Aygo uma aparência muito moderna.

Encontrar a posição de direção adequada foi fácil com a coluna de direção que era ajustável em alcance e inclinação, enquanto a bitácula do velocímetro se movia junto com a roda.

Embora pequenos, os ocupantes da frente receberam amplo espaço para a cabeça e para as pernas. Os passageiros do banco traseiro sentados atrás dos ocupantes dianteiros mais altos não tinham tanto espaço, mas as crianças ficariam bem.