Второе поколение Acura CL было представлено в 2000 году как модель 2001 года.
Он был основан на платформе Acura TL, и они были построены на одной сборочной линии.

Первоначально Acura CL была выпущена для замены Legend Coupe, но это был совершенно другой автомобиль. В то время как Legend Coupe был основан на платформе Legend, CL был основан на Acura TL и был почти таким же автомобилем, как Honda Accord Coupe. В 2001 году CL получил полное изменение.

Фары стали больше, а бампер глубже. Был установлен обтекаемый кузов с безрамными окнами и изогнутой линией крыши от передней до задней стойки. Это была первая Acura, спроектированная, спроектированная и произведенная полностью в США.

В отличие от других личных автомобилей-купе на рынке, CL отличался длинным списком стандартных удобств. В то время как другие европейские производители автомобилей премиум-класса взимали плату за каждый добавленный к машине болт и гайку, японцы просто устанавливали их в стандартной комплектации. Навигация была моделью на основе DVD с 48 штатами США на одном диске. Кожаные сиденья и климат-контроль также были включены.

Для технического отдела Acura установила 3,2-литровый двигатель V6 в паре с 5-ступенчатой автоматической коробкой передач. До 2003 года это была единственная доступная трансмиссия. Позже к списку опций добавились 2,4-литровая рядная четверка и 6-ступенчатая механика.

Acura представила совершенно новую модель CL на североамериканском рынке в 1997 году, стремясь заменить старую модель Legend Coupe на рынке премиальной роскоши и спорта.
Будучи первой моделью Acura, полностью произведенной в Соединенных Штатах, совершенно новый CL был доступен в двух комплектациях — базовой и премиальной — и оснащался либо 2,2-литровым двигателем мощностью 150 л.с., либо 3,0-литровым двигателем V6 мощностью 220 л.с. . Премиум-вариант был снят с производства в 1999 году, и все его функции стали стандартными для базовой модели, включая кожаную обивку и сетку багажника. Как нижняя точка, CL зарегистрировал множество проблем с окном водителя.