NSX 1991 года был одним из самых знаковых спортивных автомобилей, созданных Honda с помощью легендарного гонщика Формулы-1 Айртона Сенны и команды инженеров, посвятивших себя автоспорту.
Название происходит от New Sportscar eXperimental, и это был первый автомобиль Honda с полностью алюминиевым кузовом и средним расположением двигателя. Автомобиль был готов встретить рынок, но команда дизайнеров и инженеров ждала окончательного вердикта. Новый чемпион мира Формулы-1 проехал на машине несколько кругов по гоночной трассе Сузука после того, как провел первые тесты на гоночном автомобиле McLaren-Honda F1 1989 года. NSX был доведен до предела своих возможностей. А окончательный результат пришел после того, как Айртон Сенна вышел из машины и сказал: машина показалась юркой, но «немного хрупкой».

Автомобиль был представлен на автосалоне в Чикаго в 1989 году. Он не был на 100% готов к производственной линии. Первоначальный стиль был сделан в центре дизайна Pininfarina в Италии, а теплица была вдохновлена реактивным истребителем F16. Использование алюминия уменьшило массу тела на 200 кг (440 фунтов). Автомобиль отличался алюминиевой независимой подвеской спереди и сзади. Выдвижные фары были установлены в версии без фейслифтинга.

Изначально автомобиль изучался с 2,0-литровым двигателем V6, но от этой идеи отказались в пользу 3,0-литрового двигателя VTEC, который использовался до 1997 года, когда был установлен новый, 3,2-литровый агрегат.
Стандартной коробкой передач была 5-ступенчатая механическая, а в 1994 году стала доступна 4-ступенчатая автоматическая коробка передач с последовательным ручным переключением передач.
NSX продавался со значком Acura в США, а в остальном мире продавался как Honda NSX. Он считался первым японским повседневным суперкаром благодаря своей надежности и легкости в управлении.