Acura представила модель RD-X 2007 года на автосалоне в Нью-Йорке после того, как ранее представила концепт RDX на Североамериканском международном автосалоне в Детройте.
Разработанный, чтобы войти в североамериканский сегмент внедорожников премиум-класса, новый Acura RDX был построен на новой глобальной платформе легких грузовиков и был оснащен 2,3-литровым 16-клапанным рядным четырехцилиндровым двигателем DOHC с системой управления клапанами i-VTEC, развивающей впечатляющие 240 л.с. и 260 фунт-фут крутящего момента. Кроме того, RDX оснащался стандартной 5-ступенчатой автоматической коробкой передач с Sequential SportShift, запатентованной Honda системой Super Handling All-Wheel Drive и стандартной системой стабилизации автомобиля. Он был доступен с двумя пакетами на выбор - базовым и технологическим, каждый из которых содержал несколько впечатляющих новых функций (HandFreeLink, мультиинформационный дисплей или навигационная система с распознаванием голоса). RDX был основан на недавно разработанной конструкции кузова Advanced Compatibility Engineering, разработанной для минимизации деформации кабины в случае столкновения. Эта модель была собрана в Мэрисвилле, штат Огайо.