Второе поколение Acura RL претерпело изменения в середине модели, как Acura назвала фейслифтингом, в 2008 году для модели 2009 года.
Улучшения были обнаружены в большинстве частей автомобиля.

После медленного старта на рынке премиум-класса люксовый бренд Honda представил в 1996 году первое поколение RL с переднеприводной моделью. Это было скорее изменение названия с европейской Honda Legend на американскую версию под названием Legend. Аналогичное название ранее использовалось в США компанией Honda, и японский автопроизводитель не хотел путать своих клиентов с одинаковыми названиями для обеих марок.

Второе поколение RL было представлено в 2004 году и имело систему полного привода с электронным управлением, названную Super Handling AWD. Компьютер определял направление поворота и скорость и регулировал крутящий момент, подаваемый на колеса, помогая машине проходить повороты. Несмотря на то, что автомобиль не был спортивным седаном, он смог добиться хороших результатов в поворотах.

Снаружи фейслифтинг показал новый дизайн решетки радиатора, которая выглядела как щит. Новые 18-дюймовые легкосплавные диски были установлены в стандартной комплектации, заменив 17-дюймовые колеса версии без MMC. Подвеска MMC RL была модернизирована за счет более мощных винтовых пружин, стабилизаторов поперечной устойчивости большего диаметра и более жестких втулок по всему периметру.

Двигатель был модернизирован с 3,5-литрового до 3,7-литрового агрегата, и он был соединен с той же 5-ступенчатой автоматической коробкой передач, но с подрулевыми переключателями за рулем.