Acura обновила свою модель RSX в 2005 году, представив некоторые новые функции и увеличив мощность модели до 155 л.с.
Новые компоненты включали переработанную подвеску, переработанный стабилизатор поперечной устойчивости, проемы боковых зеркал, новый дизайн бамперов, измененную решетку радиатора и фары, а также хромированные внешние линии. Его стремительные изгибы и новые внешние линии превратили RSX в более агрессивный спортивный автомобиль, в то время как его интерьер был больше ориентирован на водителя — поддерживающие боковые валики и более низкая подушка, встроенные подголовники, автоматическая система климат-контроля, люк с электроприводом и двойной -система пороговых подушек безопасности.

Четвертое поколение Acura RSX Coupe было представлено в 2002 году и предлагалось для рынка США с достаточной производительностью и предметами роскоши, чтобы стать желанным маленьким спортивным автомобилем.

Acura RSX был прямым преемником Honda/Acura Integra Type R. Он считался четвертым поколением Acura, хотя в нем не было названия Integra. В отличие от своих предшественников, RSX предлагал больше комфорта и функций, он представлял собой сочетание премиального стиля и спортивного поведения, а не просто спортивное купе.

Купе RSX, также известное как Integra DC5, имело только двухдверный кузов, в отличие от своих предшественников, которые предлагались также с 5-дверными версиями на некоторых рынках. Агрессивный дизайн передней части и вариант заднего антикрыла на крышке багажника были частью спортивного имиджа.

Внутри белые циферблаты с красными стрелками и спортивные ковшеобразные сиденья определенно свидетельствовали о том, что автомобиль создан для спортивной езды. Он был построен как купе 2+2, но из-за небольшой колесной базы больше походил на 2-местный автомобиль с большой полкой сзади.

RSX имел ту же платформу, что и седьмое поколение Civic. Это был первый раз, когда они отказались от подвески на двойных поперечных рычагах в пользу стоек McPherson спереди и продольных рычагов сзади, что плохо сказалось на скорости прохождения поворотов. RSX предлагался с двумя двигателями на выбор, оба объемом 2,0 литра, а стандартной коробкой передач была 5-ступенчатая механическая коробка передач. После фейслифтинга 2005 года были представлены 6-ступенчатая механическая и 6-ступенчатая автоматическая коробки передач.

RSX заменил Acura Integra в линейке японских производителей, и это был значительный шаг вперед по сравнению с его предшественником.
Доступный с двумя двигателями на выбор, RSX впечатлил всех. Он был не тяжелее своего предшественника и обладал лучшими характеристиками. Единственным недостатком была передняя подвеска стоечного типа вместо системы двойных поперечных рычагов, используемой Integra. Это был радостный автомобиль, ставший культовым, и большинство из них были модифицированы.

В то время как его предшественника критиковали за маленькие фары с четырьмя круглыми фарами, RSX выздоровел, представив набор больших передних фар с прозрачными линзами. Изогнутые передние стойки и короткая крыша заканчивались наклонной задней дверью, из-за чего автомобиль выглядел меньше, чем был на самом деле. Крыло сзади было стандартным для версии RSX TypeS.

Интерьер был значительно улучшен по сравнению с предыдущим поколением за счет лучших материалов и высококлассной отделки. В зависимости от уровня отделки салона он имел ковшеобразные или спортивные ковшеобразные сиденья. Толстый руль и приборная панель с белыми циферблатами завершали образ спортивного автомобильчика. Сзади почти не было места, но его хватило для двоих детей или для того, кому просто нужна была короткая поездка.

Под капотом базовой версии стоял 1,6-литровый двигатель VTEC в паре с 5-ступенчатой механикой или 5-ступенчатым автоматом. Acura предлагала версию TypeS исключительно с 6-ступенчатой механической коробкой передач и самоблокирующимся дифференциалом.