Четвертое поколение Acura RSX Coupe было представлено в 2002 году и предлагалось для рынка США с достаточной производительностью и предметами роскоши, чтобы стать желанным маленьким спортивным автомобилем.

Acura RSX был прямым преемником Honda/Acura Integra Type R. Он считался четвертым поколением Acura, хотя в нем не было названия Integra. В отличие от своих предшественников, RSX предлагал больше комфорта и функций, он представлял собой сочетание премиального стиля и спортивного поведения, а не просто спортивное купе.

Купе RSX, также известное как Integra DC5, имело только двухдверный кузов, в отличие от своих предшественников, которые предлагались также с 5-дверными версиями на некоторых рынках. Агрессивный дизайн передней части и вариант заднего антикрыла на крышке багажника были частью спортивного имиджа.

Внутри белые циферблаты с красными стрелками и спортивные ковшеобразные сиденья определенно свидетельствовали о том, что автомобиль создан для спортивной езды. Он был построен как купе 2+2, но из-за небольшой колесной базы больше походил на 2-местный автомобиль с большой полкой сзади.

RSX имел ту же платформу, что и седьмое поколение Civic. Это был первый раз, когда они отказались от подвески на двойных поперечных рычагах в пользу стоек McPherson спереди и продольных рычагов сзади, что плохо сказалось на скорости прохождения поворотов. RSX предлагался с двумя двигателями на выбор, оба объемом 2,0 литра, а стандартной коробкой передач была 5-ступенчатая механическая коробка передач. После фейслифтинга 2005 года были представлены 6-ступенчатая механическая и 6-ступенчатая автоматическая коробки передач.