Acura TL первого поколения была разработана для сегмента роскошных автомобилей среднего размера в Северной Америке и была также известна как Honda Inspire или Sabre на японском рынке.
Первая модель TL сошла с конвейера в 1995 году и была оснащена либо 2,5-литровым 5-цилиндровым двигателем SOHC мощностью 176 л.с. (2,5 TL), либо 3,2-литровым двигателем SOHC V6 мощностью 200 л.с. (3,2 TL). С этими двумя моделями Acura TL привлечет как покупателей, предпочитающих спорт (за счет 2,5 турецких лир), так и клиентов, более заинтересованных в комфорте и роскошных функциях (3,2 турецких лиры). Acura TL второго поколения представила в 1999 году.