Audi выпустила модель Audi 100/200 нового (четвертого) поколения в 1991 году.
Основанный на совершенно новой платформе Volkswagen Group C4, новый Audi 100 был доступен широкой публике в вариантах седан/седан и универсал/универсал.

Седан 100 получил новый двигатель - 2,8-литровый бензиновый SOHC V6, а также возможность постоянного полного привода quattro для всего модельного ряда. При выборе в комплекте была 4-ступенчатая автоматическая коробка передач ZF. Несмотря на то, что в 1995 году он был заменен на A6 (на самом деле это было скорее переименование этой модели), 100 продолжал производиться в соответствии с этой конструкцией до 1997 года.

Первое поколение было выпущено в 1968 году, а шильдик Audi 100 был присвоен благодаря мощности двигателя 100 л.с.
Также была доступна версия купе и 2-дверный седан.

Audi 100, выпущенный в 1982 году, представлял собой 4-дверный роскошный седан среднего размера с передним расположением двигателя и доступный с системой полного или переднего привода. Версия купе была снята с производства, и Avant был представлен как универсал с доступным складным 3-м рядом.

В Audi 100 использовалась конструкция из оцинкованной стали, которая обеспечивала долговечность и устойчивость к ржавчине. В автомобиле использовалась система безопасности Audi Procon-Ten, функция, которая повышала защиту водителя в случае лобового столкновения, вытягивая приборную панель и руль вверх и в сторону от его лица.

Для 1982 года автомобиль был невероятно аэродинамичным, с коэффициентом аэродинамического сопротивления всего 0,30, что было самым аэродинамическим автомобилем, продаваемым в то время.

Audi 100 был доступен с системой Audi Quattro AWD. Автомобиль был доступен с 8 бензиновыми двигателями рабочим объемом от 1,8 до 2,3 литров, развивающими мощность от 75 до 165 л.с.

Наилучшего ускорения добился Audi 100 2,2-литровый Quattro, способный разогнаться до 100 км/ч за 8 секунд.

Audi 100 стал большим шагом вперед для автомобилей, выпущенных в 90-х годах.

Дизайнеры Audi выбросили все остальные чертежи предыдущих моделей, когда приступили к работе над третьим поколением Audi 100, и результат окупился.
Когда в 1984 году было представлено третье поколение 100, это был самый аэродинамический серийный автомобиль в мире. С коэффициентом лобового сопротивления Cx всего 0,30 он был лучше, чем любой другой спортивный автомобиль на рынке, хотя 100 был четырехдверным седаном, созданным для комфорта и дальних поездок.

Квадратное второе поколение 100 было забыто. Новый дизайн был аэродинамически улучшен до мельчайших деталей экстерьера. Фары были заподлицо с краем капота и с широкой решеткой радиатора. Окна были вровень с рамами, а приклеенное лобовое стекло не создавало турбулентности. Модель 100 отличалась плоским капотом, изогнутыми боковыми панелями и короткой и плоской крышкой багажника. Версия 200 отличалась увеличенными колесными арками для установки более широких колес.

Внутри у 100 был просторный салон, рассчитанный на пять пассажиров. Однако задний центральный пассажир должен был оставаться наверху трансмиссионного туннеля. Интерьер Audi 100 отличался от салона Audi 200. Приборная панель модели 100 имела меньшую комбинацию приборов, а версия 200 имела расширенную версию для размещения большего количества циферблатов. Центральный замок был пневматическим. Версия 100 была куплена в основном для семейного использования, а 200 стала прямым ударом по конкурентам BMW, Mercedes-Benz и Alfa Romeo в премиальном сегменте.

Линейка двигателей была другой для моделей Twin. В то время как модель 100 предлагалась с экономичными двигателями, серия 200 предлагалась исключительно с агрегатами с турбонаддувом.

Audi 100 второго поколения был разработан на платформе Volkswagen Group C2 и был доступен широкой публике с 1976 года.
Первоначально доступный либо в виде 4-дверного седана/седана, либо в виде 2-дверного купе, 100 получил новый 5-дверный кузов хэтчбек через год после своего запуска (названный Avant). Что касается седана Audi 100, то он стал логическим продолжением модели первого поколения с более округлым дизайном и новой конфигурацией рядного 5-цилиндрового двигателя. Это второе поколение Audi 100 было доступно как на рынках Европы, так и на рынках Северной Америки.

Audi 100 1968 года стал началом красивой истории роскошных и быстрых седанов, построенных немецким автопроизводителем.
Это был первый автомобиль, построенный совместно с Volkswagen.

Audi 100 был разработан на платформе Volkswagen C1. За автомобилем стояла странная история со сложным заговором, организованным руководством Audi, чтобы убедить совет директоров Volkswagen разрешить им построить представительский седан. Четырехкруглые фары, слегка изогнутые линии кузова и просторная кабина сошли с конвейера завода в 1968 году. Это был огромный успех, и до 1976 года, когда его заменили, было продано почти 900 000 единиц. Название 100 произошло от выходной мощности его топовой версии.

Внутри просторный 100 предлагал места для пяти взрослых пассажиров и обеспечивал комфортную езду. В отличие от большинства других автопроизводителей той эпохи, он имел переднеприводную архитектуру. Это означало, что внутри автомобиля не было трансмиссионного туннеля. В США он рекламировался как предлагающий «примерно такое же пространство для головы и ног, как Rolls-Royce Silver Shadow».

В моторной гамме представлены 1,8- и 1,9-литровые агрегаты. Большинство из них питались через карбюратор, но в 1975 году к модельному ряду добавилась система впрыска топлива. Стандартной коробкой передач была 4-ступенчатая механическая коробка передач, позже к ней присоединился 3-ступенчатый автомат. Еще одной новинкой была встроенная дисковая тормозная система, технология, вдохновленная гоночным автомобилем Porsche 917.