Audi выпустила модель Audi 100/200 нового (четвертого) поколения в 1991 году.
Основанный на совершенно новой платформе Volkswagen Group C4, новый Audi 100 был доступен широкой публике в вариантах седан/седан и универсал/универсал.

Седан 100 получил новый двигатель - 2,8-литровый бензиновый SOHC V6, а также возможность постоянного полного привода quattro для всего модельного ряда. При выборе в комплекте была 4-ступенчатая автоматическая коробка передач ZF. Несмотря на то, что в 1995 году он был заменен на A6 (на самом деле это было скорее переименование этой модели), 100 продолжал производиться в соответствии с этой конструкцией до 1997 года.