Дизайнеры Audi выбросили все остальные чертежи предыдущих моделей, когда приступили к работе над третьим поколением Audi 100, и результат окупился.
Когда в 1984 году было представлено третье поколение 100, это был самый аэродинамический серийный автомобиль в мире. С коэффициентом лобового сопротивления Cx всего 0,30 он был лучше, чем любой другой спортивный автомобиль на рынке, хотя 100 был четырехдверным седаном, созданным для комфорта и дальних поездок.

Квадратное второе поколение 100 было забыто. Новый дизайн был аэродинамически улучшен до мельчайших деталей экстерьера. Фары были заподлицо с краем капота и с широкой решеткой радиатора. Окна были вровень с рамами, а приклеенное лобовое стекло не создавало турбулентности. Модель 100 отличалась плоским капотом, изогнутыми боковыми панелями и короткой и плоской крышкой багажника. Версия 200 отличалась увеличенными колесными арками для установки более широких колес.

Внутри у 100 был просторный салон, рассчитанный на пять пассажиров. Однако задний центральный пассажир должен был оставаться наверху трансмиссионного туннеля. Интерьер Audi 100 отличался от салона Audi 200. Приборная панель модели 100 имела меньшую комбинацию приборов, а версия 200 имела расширенную версию для размещения большего количества циферблатов. Центральный замок был пневматическим. Версия 100 была куплена в основном для семейного использования, а 200 стала прямым ударом по конкурентам BMW, Mercedes-Benz и Alfa Romeo в премиальном сегменте.

Линейка двигателей была другой для моделей Twin. В то время как модель 100 предлагалась с экономичными двигателями, серия 200 предлагалась исключительно с агрегатами с турбонаддувом.