Первоначально модель Audi 80 нового поколения была выпущена в 1986 году на платформе Volkswagen Group B3.
Топовым вариантом Audi 80 была модель 90 (также считавшаяся более роскошной версией седана 80). Оба варианта получили несколько обновлений в 1991 году, наиболее важным из которых стала новая платформа Volkswagen Group B4. Другие модификации включали более длинную колесную базу, бамперы новой конструкции, рестайлинговую переднюю решетку и измененную заднюю ось. С этим обновленным Audi 80 немецкий производитель, наконец, начал конкурировать с Mercedes-Benz и BMW в сегменте роскошных автомобилей среднего размера. Эта модель была снята с производства в 1995 году.