Audi RS2 1994 года выпуска в то время был лучшим заводским спальным автомобилем.
Это был универсал, который мог оставить позади большинство спортивных автомобилей своей эпохи.

После создания вместе с Porsche 924 и 944 с двигателем Audi, на этот раз это был бренд с четырьмя кольцами, получивший опыт от производителя спортивных автомобилей. Это было похоже на объединенную силу двух титанов той эпохи. Автомобиль был собран на заводе Porsche, что помогло им после того, как Mercedes-Benz прекратил производство Mercedes E500 на заводе в Цуффенхаузене.

Внешне мало что может сказать о разнице между обычным 80 Avant и RS2. Колеса Porsche, зеркала заднего вида и большой передний бампер были знаком. В задней части увеличенный бампер и красная широкая панель соединяли задние фонари.

Внутри автомобиля были установлены спортивные ковшеобразные сиденья Recaro с высокой поддержкой и обивкой из синей алькантары. Были некоторые отделки из углеродного волокна, но в 1994 году мало кто знал, что это такое.

Инженерная часть была самой важной. Под капотом располагался рядный пятицилиндровый агрегат в паре только с шестиступенчатой механической коробкой передач. Автомобиль был полноприводным с межосевым дифференциалом Torsen и задним дифференциалом с электронной блокировкой. RS2 Avant мог разгоняться до 30 миль в час (48,2 км/ч) с места за 1,5 секунды, и это было быстрее, чем самый быстрый суперкар той эпохи, McLaren F1. Для торможения RS2 Avant был оснащен четырехпоршневыми дисковыми тормозами на всех четырех колесах, но с брендом Porsche, а не Brembo, который был фактическим производителем. Он предлагался со стандартным набором передних дисковых тормозов 302 мм (11,97 дюйма) и опционально на 322 мм (12,60 дюйма).