Audi представила версию S2 для модели 80 Avant в 1993 году, добавив семейную ценность автомобилю, который мог не отставать от других спортивных автомобилей на рынке.
Немецкий автопроизводитель установил ту же трансмиссию от S2 Coupe на седан и универсал Avant. В отличие от своих основных конкурентов, BMW и Mercedes-Benz, которые предлагали свои автомобили с задним приводом, Audi снабдила S2 системой полного привода. Кроме того, он использовал двигатель меньшего размера с турбонаддувом. Но бренд с четырьмя кольцами разочаровал своих покупателей в США, не продав Avant на рынке Северной Америки.

Снаружи S2 выглядел более агрессивно, с расширенным фартуком под передним бампером. Его красно-серебряный значок на решетке отличался от других моделей Audi 80 Avant. Сбоку дизайн легкосплавных дисков с пятью спицами был уникальным для модельного ряда S2.

Внутри автопроизводитель разместил спортивные ковшеобразные сиденья спереди и складную заднюю скамью, чтобы увеличить площадь багажника. Спереди на приборной панели были белые циферблаты и красные стрелки. Audi установила дополнительный набор датчиков в нижней части центральной стойки, которые показывали информацию о давлении масла, температуре масла и зарядке (амперметр).

Под капотом Audi установили 2,2-литровый рядный пятицилиндровый бензиновый двигатель с турбонаддувом. Он передавал свою мощность во всех поворотах через шестиступенчатую механическую коробку передач и межосевой дифференциал Torsen. До 1993 года Audi поставляла для S2 только пятиступенчатую механическую коробку передач, независимо от формы автомобиля.