Порожденный успешным Audi A6 Allroad, меньший A4 Allroad не смог завоевать столько же клиентов, сколько его старший брат, но сумел создать собственную нишу.
Второе поколение модели подверглось фейслифтингу в середине цикла в 2019 году, наряду с обычным седаном A4 Avant и A4. Большинство модификаций связаны с модернизированным внешним видом и обновленной линейкой двигателей.

Как и его предшественники, Audi A4 Allroad 2019 года отличается от обычного A4 Avant отчетливыми передним и задним бамперами, более широкими накладками на колесные арки и боковыми порогами серого цвета, а также серебристой защитой днища, приподнятыми рейлингами на крыше и более высоким дорожным просветом. Фактически, дорожный просвет на 35 мм (1,4 дюйма) выше благодаря колесам большего размера и слегка приподнятой подвеске. Это не совсем делает его внедорожником, но модель определенно лучше подходит для грунтовых дорог в такой конфигурации. В начале производства доступен только двигатель 2.0 TFSI мощностью 245 лошадиных сил в паре с семиступенчатой коробкой передач S Tronic, а затем появятся две дизельные версии.

В 2011 году Audi провела фейслифтинг для всего модельного ряда A4, который включал улучшения в большем количестве областей, а не только снаружи.
Кроссовер, построенный на базе универсала, не был новой идеей. Audi использовала его раньше на A6 Allroad Quattro, а AMC сделала это в 1987 году для модели Eagle. В то время как некоторые из них были хорошим дополнением на рынке и были действительно полезны, если у владельца был домик в горах, другие были просто гусеницами для тротуаров и торговыми центрами. A4 Allroad Quattro был слишком большим, чтобы сойти за компактный универсал, и слишком маленьким, чтобы его можно было использовать в горах, но это был хороший универсальный автомобиль.

Благодаря более высокому дорожному просвету версия Allroad попыталась произвести хорошее впечатление на стенде Audi на Франкфуртском автосалоне 2011 года. Его новые фары с тонкими полосками дневных ходовых огней и серебристой монокаркасной решеткой спереди привлекали внимание. Автопроизводитель установил новый комплект защиты днища, но, поскольку они были сделаны из пластика, они были там в основном для внешнего вида.

Внутри Audi предлагала широкий выбор рулевых колес с хромированными и глянцевыми вставками. В MMI (мультимедийном интерфейсе) было всего четыре кнопки вместо восьми, как раньше, и семь динамиков у стандартной версии. К счастью, автопроизводитель оставил ручку регулировки громкости на месте между передними сиденьями.

Немецкий автоконцерн усовершенствовал автомобиль с технической стороны, установив новый электромеханический усилитель руля. Для версии с двигателем V6 A4 Allroad имел в списке опций спортивный задний дифференциал.

Audi добилась большого успеха с A6 Allroad еще в 1999 году, и руководство подумало, что он может добиться такого же результата с меньшим братом, A4 Allroad.
В 2009 году немецкий автопроизводитель представил на рынке A4 Allroad. По сути, это был А4 на ходулях. Универсал уже имел систему полного привода. Все, что требовалось, чтобы стать компактным кроссовером, — это больший дорожный просвет. По крайней мере, так думал отдел маркетинга. Инженеры приступили к работе, команда дизайнеров улучшила внешний вид автомобиля, и результат оказался не так хорош, как ожидалось.

Помимо основного кузова A4 Avant (это обозначение Audi для универсалов), версия Allroad отличалась пластиковыми молдингами на колесных арках, боковых порогах и нижних бамперах. Они были окрашены в серый или темно-серый цвет, в зависимости от цвета автомобиля. В стандартную комплектацию входил набор алюминиевых рейлингов на крыше. В задней части небольшой спойлер на крыше улучшил внешний вид задней части вместе с пластиковой защитной пластиной под бампером.

Внутри это была обычная Audi A4 Avant. Комбинация приборов была расширена над центральной консолью и включала информационно-развлекательный экран. Он был изогнут к водителю, чтобы усилить ощущения от вождения. Сочетание алюминия, кожи и отделки деревом улучшило внешний вид автомобиля. Между тахометром и спидометром Audi установила небольшой TFT-экран для бортового компьютера.

Под капот немцы посадили на выбор пять двигателей в паре либо с 6-ступенчатой механикой, либо с 7-ступенчатым автоматом (двойное сцепление).