Audi представила версию универсала A6 в 1998 году, на год позже своего трехобъемного седана.
Второе поколение A6 было разработано на совершенно новой платформе, в отличие от его предшественника, который использовал ту же базу, что и Audi 100 1990 года. Он, наконец, смог конкурировать со своими основными конкурентами, BMW 5 серии и Mercedes-Benz E-Class. . Но автопроизводитель не полагался только на размер автомобиля, чтобы сидеть за одним столом с двумя другими немецкими производителями автомобилей премиум-класса. Он начинил автомобиль технологиями и системой полного привода Quattro. Версия универсал, получившая название Avant, имела больше места в багажнике, чем Touring 5-й серии, но меньше, чем модель T-класса E, соответственно.

Спереди A6 Avant имел ту же переднюю панель, что и его родной брат-седан, с острыми фарами с установленными по углам четкими указателями поворота. Автопроизводитель добавил хромированную окантовку к решетке радиатора на капоте посередине, а на бампере появилась черная неокрашенная область в нижней части. A6 Avant показал расширенную линию крыши и дополнительное боковое окно, установленное за задними дверями из своего профиля. Наклоненная вперед задняя дверь напоминала форму старых моделей Audi 100 Avant, но с меньшим наклоном.

Внутри Audi установила широкий салон, рассчитанный на пятерых взрослых людей. В нем были предусмотрены удобные ковшеобразные сиденья, а автопроизводитель баловал водителя различными опциями, включая подогрев сидений. Задняя скамья с раздельным складыванием 60/40 увеличила размер багажника в опущенном состоянии с 455 литров (16 куб. Футов) до 1590 литров (56,1 куб. Футов).

Audi предлагала A6 широкий выбор двигателей: от 1,8-литрового мощностью 125 л.с. (перенесенного от компактного брата A3) до 2,7-литрового силового агрегата с двойным турбонаддувом мощностью 230 л.с. Позже автопроизводитель добавил больше версий, в том числе возмутительный 4,2-литровый V-8, перенесенный из флагманской модели A8.