Audi A6 поколения 1998 года претерпела свой первый и единственный фейслифтинг в 2001 году.
Помимо переработанных линий (включая измененные фары, недавно разработанную переднюю решетку и переработанную выхлопную систему), новый A6 Avant был оснащен инновационной бесступенчатой трансмиссией multitronic (для переднеприводных моделей) и опциональным постоянным все quattro. система полного привода для большинства моделей. Некоторые двигатели были модифицированы и получили дополнительную мощность, а 1,8-литровый агрегат был заменен новым 2,0-литровым двигателем мощностью 130 л.с. Его производство было прекращено в 2004 году с выпуском модели A6 нового поколения.