Первое поколение Audi A6 было основано на последнем поколении Audi 100.
Это была подтяжка лица для последнего с новым именем.

Audi среднего размера была основана на платформе C4 и была разработана для рынка автомобилей премиум-класса по обе стороны Атлантики. Как ни странно, Великобритания была первой страной, получившей новый A6, поскольку у них закончились бывшие запасы Audi 100.

Подтяжка лица прошла успешно. Небольшие изменения снаружи окупились. Новые фары и задние фонари пользовались успехом. Специальная форма бамперов была принята для снижения коэффициента аэродинамического сопротивления. Были доступны новые 16-дюймовые легкосплавные диски, в зависимости от двигателя и версии отделки салона.

Внутри A6 предлагал место для пяти человек и комфорт для всех. Такие удобства, как магнитола с CD-чейнджером на 10 компакт-дисков, были чем-то новым для рынка. Также были доступны подогрев сидений и автоматический климат-контроль. Что касается багажника, A6 предлагал версию Avant (универсал). С поднятыми задними сиденьями он мог получить до 390 литров (13,8 кубических футов) пространства и до 1310 литров (46,3 кубических футов) со сложенными задними сиденьями.

Стандартной коробкой передач была 5- или 6-ступенчатая механическая коробка передач, а некоторые версии могли комплектоваться 4-ступенчатым автоматом. Для некоторых версий была доступна система полного привода quattro через межосевой дифференциал Torsen.