Второе поколение Audi A6 было, по сути, первым настоящим A6, а не Audi 100 с новым брендом, как его предшественник.
Он был запущен в 1997 году, и это был большой скачок по сравнению с предыдущим поколением.

Audi A6 1997 года претерпел серьезные изменения. Внутри он стал больше и просторнее. Он по-прежнему отличался продольно расположенным двигателем и предлагался с передним или полным приводом. Автомобиль был более комфортным, чем Audi V8, который когда-то был флагманом немецкого автопроизводителя.

Снаружи A 6 1997 года отличался округлой формой кузова, практически без плоских поверхностей. Округлая передняя часть, встроенные фары и изогнутые поверхности были в тренде биодизайна того времени. Оранжерея была похожа на широкую арку над пятиместным салоном. Даже крышка багажника была изогнута над задней частью автомобиля, несмотря на аэродинамические причины сделать ее плоской и прямой. Дизайн был важнее этой детали.

В салоне был просторный салон с широкими передними сиденьями. Сзади из-за центрального туннеля на среднем сиденье было недостаточно места для ног. Но у него было достаточно места для плеч и над головой, несмотря на наклонную заднюю часть. Автомобиль предлагался с бортовым компьютером и опцией встроенного телефона.

С технической точки зрения А6 1997 года предлагался с большим выбором двигателей, как дизельных, так и бензиновых, объемом от 1,8 до 4,2 литров. В зависимости от версии, некоторые из них были соединены с 5-ступенчатой механической коробкой передач, а другие в стандартной комплектации оснащались 6-ступенчатой механической коробкой передач. Модель 1997 года также предлагала 5-ступенчатую автоматическую коробку передач Tiptronic.