В 2004 году Audi представила третье поколение своего среднеразмерного седана A6.
Это был большой шаг вперед в языке дизайна компании, который последовал за ним на протяжении многих лет.

Audi изо всех сил пыталась найти хороший корпоративный имидж, и A6 2004 года показала путь. Сатоши Вада, дизайнер, нарисовавший контуры Audi A6 третьего поколения, придумал большую цельную решетку радиатора. Чем-то он напоминал трапециевидный щит большей стороной вверх. Форма также была идеальной формой мужского тела с большими плечами.

Третье поколение A6 имело эту решетку Singleframe, но скрещенную с поперечиной номерного знака. Изогнутая теплица последовала за вторым поколением дизайна A6. Это была скорее эволюция, чем революция для среднеразмерного автомобиля Audi.

В салоне хватило места для пяти взрослых пассажиров. Платформа использовалась только для A6, и это помогло получить большое внутреннее пространство, несмотря на продольно расположенный двигатель. На приборной панели был недавно разработанный информационно-развлекательный блок, доступ к которому можно было получить с помощью поворотной ручки и нескольких кнопок, расположенных на центральной консоли. Это было началом Audi MMI (Multi Media Infotainment).

Под капотом A6 предлагались некоторые экономичные дизельные двигатели, а также некоторые другие мощные версии. Помимо ракеты-монстра V10 RS6, в топовой версии стоял двигатель V8 объемом 4,2 литра. Предлагался с механической или автоматической коробкой передач, с передним или полным приводом.