Audi представила модель A6 первого поколения в 1997 году, заменив прежнюю Audi 100 в сегменте автомобилей представительского класса.
Первоначально считавшийся чем-то вроде фейслифтинга Audi 100, новый A6 был доступен широкой публике в двух вариантах кузова: седан и авангард. Модель седана претерпела небольшие внешние изменения по сравнению со своей предшественницей 100, такие как измененные передние и задние фонари или решетка радиатора нового дизайна. Большинство моделей A6, оснащенных дизельными двигателями, также выиграют от инновационной системы постоянного полного привода quattro. Производство модели было прекращено в 1997 году, чтобы освободить место для второго поколения C5 A6.