Первое поколение Audi A8 было представлено в 1994 году на автосалоне в Женеве и стало первым сильным соперником Audi полноразмерным роскошным седанам производства BMW, Jaguar и Mercedes.
Заменив Audi V8, новый A8 был построен на новой платформе Volkswagen Group D2 и стал первым серийным автомобилем с алюминиевым кузовом и шасси, известным как Audi Space Frame.

Помимо обычной Audi A8, была также доступна версия Audi A8 L с удлиненной колесной базой. В модели было добавлено 127 мм (5 дюймов) пространства для ног задних пассажиров, что сделало поездку пассажиров более комфортной.

С эстетической точки зрения у Audi A8 не было престижного имиджа своих конкурентов, но под довольно скучной кожей скрывался удобный и роскошный автомобиль.

Внутри кабина была отделана материалами высшего качества, и, хотя дизайн не был слишком броским, все было великолепно сконструировано и удобно в использовании. Помимо стандартной кожаной обивки, роскошную атмосферу лимузина придавала деревянная отделка.

Благодаря удобным сиденьям и большому пространству над головой и в ногах для всех пассажиров Audi A8 не может разочаровать, когда дело доходит до длительных поездок.

Предлагая только большие бензиновые агрегаты, Audi A8 была изрядно прожорливой дамой. Даже в базовой комплектации автомобиль оснащался 2,8-литровым агрегатом мощностью 193 л.с. Два других варианта двигателя включали 3,7-литровый и 4,2-литровый силовые агрегаты V8.

Точно так же, как Mercedes предложил версию AMG, Audi сделала то же самое, выпустив более спортивную Audi S8. Мощный S8 имел под капотом 360 л.с.