Audi представила второе поколение своей флагманской модели A8 в 2002 году и представила ее на рынке позже в том же году.
Автомобиль прошел долгий и дорогостоящий процесс разработки из-за алюминиевого кузова. Дизайн автомобиля был готов в 2000 году, а прототип был показан в 2001 году на автосалоне во Франкфурте как концепт-кар «Avantissimo». Но когда он появился на рынке, это был самый легкий автомобиль в своем сегменте.

Миклош Ковач и Имре Хасаник были главными дизайнерами экстерьера автомобиля. Они выбрали одну из четырех полноразмерных моделей-прототипов. Округлые формы и четкий дизайн фар напоминали те, что устанавливались на А4, но были шире. Его основная решетка была дополнена дополнительной, размещенной в нижней части бампера, под номерным знаком. Набор узких и широких воздухозаборников обрамлял его и щеголял противотуманными фарами. С длинной и изогнутой решеткой радиатора A8 отличался низким коэффициентом аэродинамического сопротивления, в том числе благодаря наклонному заднему окну, которое заканчивалось плоской горизонтальной крышкой багажника. Как и у его предшественника, у A8 было третье окно за задними дверями.

Внутри было четыре дизайнерских модели, прежде чем одна из них была выбрана в качестве флагмана компании. Несмотря на то, что это представительский автомобиль, автопроизводитель сосредоточился на зоне водителя и разместил все элементы управления рядом с сиденьем водителя. Сзади А8 предлагался на выбор профилированный на два или два отдельных сиденья в зависимости от опций. Одной из наиболее важных особенностей автомобиля был MMI (мультимедийный интерфейс), который соответствовал системе BMW iDrive из 7-й серии. Это также была первая Audi с картами на DVD.

Под капотом автопроизводитель установил широкий диапазон двигателей, начиная с экономичного 3,0-литрового турбодизеля и заканчивая мощным 6,0-литровым бензиновым двигателем W12.