Audi представила обновленную версию для модельного ряда Coupe в 1991 году, хотя ему было всего три года, но ему пришлось поставить под капот новые двигатели.
К 1992 году европейские автопроизводители были вынуждены выпускать двигатели стандарта Евро-1. Прошли те времена, когда у автомобилей не было ограничений по количеству загрязняющих веществ. В США у автопроизводителей уже были ограничения с 70-х годов, но для европейских автопроизводителей борьба только началась. Audi не очень беспокоилась по этому поводу, поскольку она уже соблюдала более строгие калифорнийские правила. Но он не мог позволить себе показать себя маломощным автомобилем в Европе. Не тогда, когда ему приходилось бороться с BMW 3-Series Coupe в премиум-сегменте.

Audi Coupe 1991 года делил свою платформу с Audi 80 (B4), а его формы были похожи на его компактного брата-седана премиум-класса. Благодаря обновленной передней панели со скругленными углами над фарами и четкими габаритными огнями, установленными в углах, купе выглядело наравне с другими автомобилями на рынке, особенно с купе BMW E36. В отличие от другого немецкого соперника, купе на самом деле было хэтчбеком с задней дверью и спойлером прямо под задним стеклом. Поскольку это была обновленная версия B3, ее часто называли B4, хотя код кузова не изменился после 1991 года.

Купе имело ковшеобразные сиденья спереди и складную скамью сзади, в зависимости от версии. На центральной консоли разместились аудиосистема и кнопки климат-контроля. В качестве опции Audi предлагала кондиционер для купе на базовых версиях и стандартно для более мощных.

Под капотом Audi устанавливается широкий выбор двигателей в зависимости от рынка. В Италии и Греции он предлагал только двухлитровый двигатель, поскольку на все, что имеет рабочий объем более 2,0 литров, были более высокие налоги. 2,2-литровая версия с турбонаддувом под названием S2 с системой полного привода была топовой моделью.