Audi вышла на рынок малых кроссоверов с моделью Q2 в 2016 году.
Он был основан на той же платформе MQB, что и многие автомобили Volkswagen Group.

Q2 появился на нишевом рынке, где его единственным реальным соперником был MINI Countryman. Q2 был разработан для использования в основном в городах, но благодаря системе полного привода он хорошо справлялся с заснеженными дорогами.

Снаружи угловатый дизайн автомобиля был вдохновлен его старшим братом Q7 и концепт-каром 2015 года e-tron Quattro. В отличие от более позднего, он имел серебристую или черную заднюю стойку, в зависимости от покупателя. Спереди была установлена большая объемная решетка радиатора singleframe с серебристой окантовкой.
Высокая поясная линия придавала автомобилю массивный вид, несмотря на то, что его длина составляла всего 4,2 метра (165 дюймов). Он мог бы сойти за компакт-хэтчбек, если бы не более высокий дорожный просвет.

Что касается интерьера, Q2 был оснащен двухцветной приборной панелью. Часть была черной, а другая в цвет кузова автомобиля. Повсюду был замечен типичный дизайн Audi. Кнопки и циферблаты были похожи на другие автомобили Audi. Модель 2016 года была оснащена Audi Virtual Cockpit с 12,3-дюймовым экраном на комбинации приборов.

Q2 предлагался с передним или полным приводом, в зависимости от двигателя. Базовая модель была оснащена 1,0-литровым агрегатом. На другом конце линейки двигателей Q2 был оснащен 2,0-литровым двигателем с турбонаддувом мощностью 190 л.с.