Рестайлинг первого поколения Audi Q5 появился на рынке в 2012 году.
Он был улучшен во многих отношениях, включая внешний вид, кабину и моторный отсек.

После того, как мировой экономический кризис закончился, автопроизводители начали восстанавливать свою долю на рынке, Audi была на поул-позиции со своим внедорожником премиум-класса среднего размера. Это был самый успешный автомобиль в своем классе в Европе. В США Q5 считался компактным внедорожником.

Спереди в фары встроены дневные ходовые огни со светодиодами. Фары сзади были неделимы; Окружающие светодиодные полосы появились во взаимодействии с фарами xenon plus. Сзади был добавлен дополнительный набор фонарей, которые загорались при открытии двери багажника.

Внутри водитель заметил бы новый руль с плоским дном. Был вариант для нового MMI (мультимедийный интерфейс) с четырьмя дополнительными кнопками, чтобы упростить задачу. Для задних крайних пассажиров Audi предложила подогрев сидений. Как и версия без фейслифтинга, в Q5 было достаточно места для пассажиров. Багажник был очень большим, вмещал до 1614 литров (57 кубических футов).

По моторному отсеку Q5 предлагался с широким выбором, как бензиновых, так и дизельных. Их мощность варьировалась от 143 до 272 л.с. Большой новинкой стал битурбированный 3,0-литровый двигатель TDI мощностью 258 л.с. Все версии предлагались со стандартной системой полного привода. В зависимости от версии двигателя предлагалась автоматическая 7 (двойное сцепление) или 8 (гидротрансформатор) коробка передач. Стандартной коробкой передач для некоторых двигателей была 6-ступенчатая механическая.