Первое поколение Audi Q7 было выпущено в сентябре 2005 года как модель 2006 года.
Он опоздал на большую вечеринку внедорожников, но быстро восстановился.

В то время как первое поколение Mercedes-Benz ML было представлено в 1997 году, а первый BMW X5 появился в 1999 году, Q7 ждал десятилетие после появления на рынке внедорожника с трехконечной звездой. И у них было время, чтобы сделать это правильно.

Q7 впечатлил своим дизайном, что отразилось в широком изгибе линии крыши и высокой поверхности кузова по отношению к плоской площади окон. Он имел динамичную стреловидность передней части и наклонную к задней части линию крыши. Что касается интерьера, Q7 был доступен с не менее чем 28 конфигурациями сидений, возможными в Q7, включая 7-местный вариант.

Внутренний комфорт отличался качественными материалами и большим вниманием. В нем был стандартный мультимедийный интерфейс для информационно-развлекательной системы, а в качестве опции музыкальный интерфейс Audi позволял подключать iPod или другие MP3-плееры. В то время у него не было USB-порта для прямой потоковой передачи музыки с него.

Техническая платформа ранее была опробована на Volkswagen Touareg и Porsche Cayenne. Однако у Q7 были некоторые специальные модификации, позволяющие использовать более крупные и мощные двигатели. Что касается трансмиссии, то у него была стандартная 6-ступенчатая автоматическая коробка передач и полный привод.
Система quattro с межосевым дифференциалом Torsen, передающим крутящий момент в соотношении 40:60, смещенным назад, как в модели RS4.