Второе поколение самого большого внедорожника Audi было выпущено в 2015 году, и в нем было больше мощности, меньше веса и много технологий внутри.
Q7 получил новую форму и стал больше похож на расширенный универсал, чем на внедорожник. Большие фары могут быть оснащены полными светодиодами для лучшей видимости на дороге. Лобовое стекло наклонено немного больше для лучшей аэродинамической формы, а задняя часть выглядит как у обычного Audi Avant.

Внутри есть много улучшений, начиная с опционального дисплея Audi Virtual Cockpit, который заменил обычную комбинацию приборов, и новой системы вентиляции с большим вентиляционным отверстием на приборной панели. Всплывающий экран информационно-развлекательной системы — хороший способ скрыть планшет, доступ к которому можно получить с помощью сенсорной панели перед рычагом переключения передач. В салоне может разместиться до семи пассажиров, даже если последний ряд не совсем просторный для людей ростом более 1,80 м (6 футов). Багажник большой, а если сложить второй и третий ряды, то влезет все. Его можно использовать и как мобильную палатку.

Под капотом есть много вариантов двигателей. Европейцам понравилась версия 3.0 TDI, которая была очень хорошим вариантом с точки зрения соотношения цены и производительности и топливной экономичности. Стандартная трансмиссия — 8-ступенчатая автоматическая коробка передач. Ведь платформой автомобиля был Volkswagen MLBevo, который можно встретить в Porsche Cayenne, Bentley Bentayga и Lamborghini Urus.