Audi RS4 2005 года был доступен в кузовах седан, универсал или кабриолет, а под капотом у него был большой двигатель V8.
На момент запуска у него был самый большой двигатель из всех A4.
Это был первый и единственный безнаддувный RS4, и его большой двигатель V8 создавал некоторые проблемы при прохождении поворотов, но его часто хвалили за линейную подачу мощности. Это также был последний RS4, доступный в трех формах кузова.

Было очень мало признаков того, что RS4 был мощным автомобилем. На переднем бампере были большие вентиляционные отверстия, колесные арки расширились, а сзади появились двойные овальные выхлопные трубы. Не было большого заднего антикрыла или причудливых воздухозаборников на капоте или по бокам. Это был заводской спальник. В салоне все было немного иначе. Были специальные сиденья со значками RS4 на спинках всех сидений и некоторые детали на приборной панели. То, что мог увидеть обычный пользователь, было высококачественным интерьером с очень хорошей подгонкой и отделкой и очень хорошими материалами. Возможно, дизайн был не лучшим в своем классе, но и неплохим.

Чтобы правильно справляться с мощностью, система полного привода quattro была смещена назад. Он разделил крутящий момент в соотношении 40:60. В нем был установлен межосевой дифференциал Torsen, и Audi заявила, что с таким уклоном машина ведет себя лучше. У RS4 были стандартные ESP и ASR (автоматический регулятор проскальзывания), так Audi называла систему контроля тяги. Модель Audi RS4 2006 года была последним седаном RS4, проданным в США. После этого RS4 следующего поколения был доступен только в версии универсал, и Audi решила не продавать его в США.