Даже если предыдущий RS4 Avant предлагал ту же мощность и крутящий момент, что и модель 2020 года, Audi оснастила более новую версию бензиновым сажевым фильтром и двигателем V6 с двойным турбонаддувом.
В январе 2021 года все новые автомобили должны были соответствовать нормам Euro 6d, и это было проблемой для большинства автопроизводителей, особенно для тех, у кого были более мощные машины. Новые стандарты были более жесткими и предусматривали новые функции безопасности и более низкие выбросы.

Наряду с техническими обновлениями Audi обновила внешний вид RS4 Avant. Новые фары продемонстрировали другой стиль, особенно в нижней части. Решетка Singleframe была расширена до нижней части бампера, а пара воздухозаборников направляла поток воздуха на передние диски и промежуточные охладители. Отдел маркетинга добавил возможность удаления значка, чтобы RS4 мог стать настоящим спящим.

Дизайн интерьера предложил водителю новую перспективу благодаря новому дизайну Audi Virtual Cockpit и новому 10,1-дюймовому информационно-развлекательному сенсорному экрану для системы MMI. Контур дверей со светодиодами усилил внешний вид салона, выполненного только в черном цвете. Audi оснастила автомобиль большим количеством функций безопасности, чем требуется по нормам Euro 6d.

Силовая установка была самой большой инновацией. Вместо старого 4,2-литрового V8 инженеры установили 2,9-литровый двигатель V6 мощностью 450 л.с. В стандартной комплектации он работал в паре с 9-ступенчатой автоматической коробкой передач и, как обычно, передал мощность на всех поворотах через межосевой дифференциал Torsen.

Audi представила пятое поколение A4 в 2015 году, но его заядлые поклонники ждали именно эту версию, которая осталась незамеченной: семейный универсал со значком RS.
Обычно универсалы — это те автомобили, которые перегораживают левый ряд и ползут со всеми занятыми местами. Кроме того, их часто можно увидеть на полосах для HOV, движущихся по шоссе со скоростью ниже предельной. Но есть некоторые исключения. Некоторые из этих семейных автомобилей стоят каждой копейки, например, Audi RS6 или ее младший брат RS4.

В отличие от своих обычных версий без RS, RS4 Avant выглядел злее. Передняя панель отличалась черной решеткой Singleframe с красно-серебряным значком на ней и черной нижней губой под фартуком. Его светодиодные фары имели двойные дневные ходовые огни в форме перевернутой буквы L. Audi установила черные боковые пороги и наружные зеркала заднего вида, чтобы подчеркнуть спецверсию, а сзади, помимо спойлера на крыше, добавила две овальные трубы под бампером, обрамляющие диффузор. Но все эти детали могут остаться незамеченными мальчиками в синем из-за общей формы автомобиля.

Внутри Audi сошла с ума и установила все хорошие вещи, которые были в ее мусорных баках. Спереди автопроизводитель установил спортивные ковшеобразные сиденья со встроенными подголовниками, на спинках которых вышит логотип RS4. Отделка из углеродного волокна на центральной консоли и приборной панели вызывала спортивный дух, а цифровая приборная панель Audi Cockpit баловала водителя. Второй экран располагался поверх центральной консоли, управляемый через контроллер MMI рядом с селектором передач.

Но самое важное изменение произошло под капотом, где Audi отказалась от ранее использовавшегося 4,2-литрового двигателя V-8 и заменила его 2,9-литровым V-6 с двойным турбонаддувом. В то время как мощность осталась прежней, крутящий момент увеличился на 170 Нм (125 фунт-фут). Коробка передач получила еще одну передачу. Со всеми этими изменениями 2,9-литровый V-6 2017 года был быстрее своего предшественника более чем на полсекунды в разгоне до 100 км/ч.

Третье поколение RS4 предлагалось исключительно как универсал, следуя пути своего старшего брата RS6.
Это была спортивная машина для всей семьи и ее багажа.

Автомобиль был разработан, чтобы убедить людей в том, что универсал может доставлять удовольствие от вождения, независимо от его внешней формы. Трансмиссия RS4 также была установлена на A5, поэтому, если кому-то не нужен этот дополнительный багажник, RS5 был еще одним вариантом.

Внешний вид был улучшен по сравнению со стандартным Audi A4 Avant. Более широкие колесные крылья, заниженный передний фартук с серебристой губой-спойлером и серебристые дверные зеркала подчеркивали спортивный характер автомобиля. Для лучшей управляемости подвеска была занижена на 20 мм (0,79 дюйма), а в стандартной комплектации был установлен комплект 19-дюймовых колес. В качестве опции предлагались 20-дюймовые легкосплавные диски.

Внутри было всего несколько деталей, которые могли бы отличить хорошо оборудованный A4 Avant от RS4. На комбинации приборов в тахометре был значок RS4, были установлены какие-то алюминиевые накладки и все. Сиденья S-Sport, обтянутые черной кожей и алькантарой, входят в стандартную комплектацию высшего уровня отделки салона. Спортивные ковшеобразные сиденья предлагаются в качестве опции.

Самым важным аспектом RS4 была трансмиссия. Под капотом находился 4,2-литровый атмосферный двигатель V8. Он предлагал 450 л.с., а его красная черта находилась на 8200 об/мин. В стандартной комплектации он сочетался с 7-ступенчатой коробкой передач S-Tronic. Опция спортивного пакета добавила 20-дюймовые легкосплавные диски, задний спортивный дифференциал и адаптивную подвеску, которые могли превратить автомобиль в готовое к треку оружие или в комфортную езду для всей семьи.

Audi RS4 перепрыгнул через целое поколение Audi A4, на базе которого он был создан.
Поскольку версии RS для B6 не было, B7 был вторым поколением самого быстрого A4.

RS4 Avant 2006 года был версией Audi RS4 Sedan в кузове универсал. Поскольку в этом сегменте не было конкурентов у BMW, автомобиль был хорошо принят теми, кто искал полноприводный, производительный компактный универсал премиум-класса.

Автомобиль отличался большой однорамной решеткой радиатора, позаимствованной у Audi A8, которая была продлена до нижней части бампера. По бокам находились два воздухозаборника для охлаждения тормозов. Внутри широких проемов на переднем бампере разместились противотуманные фары. Расклешенные колесные арки было легко заметить и отличить RS4 от стандартного A4 Avant. Чтобы улучшить распределение массы автомобиля, он получил алюминиевые передние крылья и капот. Несмотря на это, автомобиль имел внушительные 1710 кг (3770 фунтов) из-за большого двигателя V8.
В салоне на сиденьях и на руле красовались значки, говорящие о версии автомобиля. Рулевое колесо с плоским дном было украшено алюминиевыми деталями, чтобы придать автомобилю спортивный вид. Отделка из углеродного волокна вокруг приборной панели и на центральной консоли не оставляла сомнений в отношении производительности автомобиля, не говоря уже о том, что он был доступен только с 6-ступенчатой механической коробкой передач. Задние пассажиры могли наслаждаться удобными сиденьями, особенно с подвесных. Через середину пола проходил центральный туннель, необходимый для системы полного привода.

Под капотом находился атмосферный двигатель V8. Это был последний безнаддувный Audi RS4.

RS4 Avant был построен Quattro GMbh и представлял собой зверя мощностью 380 л.с. с 2,7-литровым V6. Он был представлен публике в 2000 году, а его производство длилось всего 2 года, до 2002 года. Модель выпускалась только в кузове универсал/универсал, купе и седаны не выпускались.

RS4 был очень похож на обычный Audi A4 Avant, однако технические характеристики сильно отличали их друг от друга.

Автомобиль был оснащен 18-дюймовыми легкосплавными дисками с чрезвычайно эффективными вентилируемыми дисками. Автомобиль разгонялся до 100 км/ч до полной остановки всего за 2,5 секунды. Мощность на дорогу передавалась системой постоянного полного привода и 6-ступенчатой механической коробкой передач.
RS4 развивал максимальную скорость 250 км/ч и разгонялся до 100 км/ч за 4,9 секунды.

Интерьер отличался от A4 спортивными сиденьями Recaro, обтянутыми кожей. Другие особенности включали 3-спицевый руль и аудиосистему Bose мощностью 170 Вт.

Даже если RS4 был автомобилем, который посрамил Porsche 911, он также был практичным. У него было 390 литров багажного отделения и 1250 литров со сложенными задними сиденьями.

Оборудование безопасности RS4 включало двойные передние подушки безопасности, передние боковые подушки безопасности, ABS, электронное распределение тормозного усилия, ESC и контроль тяги.