Третье поколение RS4 предлагалось исключительно как универсал, следуя пути своего старшего брата RS6.
Это была спортивная машина для всей семьи и ее багажа.

Автомобиль был разработан, чтобы убедить людей в том, что универсал может доставлять удовольствие от вождения, независимо от его внешней формы. Трансмиссия RS4 также была установлена на A5, поэтому, если кому-то не нужен этот дополнительный багажник, RS5 был еще одним вариантом.

Внешний вид был улучшен по сравнению со стандартным Audi A4 Avant. Более широкие колесные крылья, заниженный передний фартук с серебристой губой-спойлером и серебристые дверные зеркала подчеркивали спортивный характер автомобиля. Для лучшей управляемости подвеска была занижена на 20 мм (0,79 дюйма), а в стандартной комплектации был установлен комплект 19-дюймовых колес. В качестве опции предлагались 20-дюймовые легкосплавные диски.

Внутри было всего несколько деталей, которые могли бы отличить хорошо оборудованный A4 Avant от RS4. На комбинации приборов в тахометре был значок RS4, были установлены какие-то алюминиевые накладки и все. Сиденья S-Sport, обтянутые черной кожей и алькантарой, входят в стандартную комплектацию высшего уровня отделки салона. Спортивные ковшеобразные сиденья предлагаются в качестве опции.

Самым важным аспектом RS4 была трансмиссия. Под капотом находился 4,2-литровый атмосферный двигатель V8. Он предлагал 450 л.с., а его красная черта находилась на 8200 об/мин. В стандартной комплектации он сочетался с 7-ступенчатой коробкой передач S-Tronic. Опция спортивного пакета добавила 20-дюймовые легкосплавные диски, задний спортивный дифференциал и адаптивную подвеску, которые могли превратить автомобиль в готовое к треку оружие или в комфортную езду для всей семьи.