Audi представила универсал для своей самой мощной линейки A6 в 2002 году и превратила семейный автомобиль в монстра шоссе, который мог не отставать от разъяренных быков и разъяренных лошадей.
Когда Audi присоединилась к войне за лошадиные силы против BMW и Mercedes, она должна была сделать это с помощью чего-то особенного. Во-первых, он использовал все имеющиеся у него полноприводные технологии. Затем он продолжился с двигателями с турбонаддувом. Он все же посчитал, что этого недостаточно, поэтому поставил фургон к столу.

Несмотря на то, что он пытался выглядеть тонким, RS6 все еще демонстрировал свои мускулы, и опытный глаз мог это заметить. Спереди у него был переработанный бампер с центральной решеткой, окруженной двумя боковыми воздухозаборниками, которые охлаждали передние тормоза, а также вмещали противотуманные фары. Audi расширила крышу над багажником, за задней осью, и закончила ее наклоненной вперед задней дверью. Сзади пара широких овальных выхлопных труб подтверждала, что это мощная версия.

Внутри Audi установила уникальный интерьер, недоступный ни одному обычному A6 Avant. Все началось с пары передних спортивных ковшеобразных сидений Recaro с электроприводом, разделенных центральной консолью. Мультимедийная система отличалась цветным экраном с навигацией и двумя слотами SD для музыки. В качестве опции был доступен чейнджер на 6 компакт-дисков. Стандартная автоматическая коробка передач отличалась селектором передач, окруженным алюминиевой окантовкой. Сзади автопроизводитель установил такое же многоместное сиденье, как и в остальной части модельного ряда, со складывающейся спинкой.

Но магия была под кожей, где Audi установила двигатель V-8 с двойным турбонаддувом. Он выдавал 450 л.с. и передавал их через пятиступенчатую коробку передач ZF во всех поворотах. Автомобиль также имел систему DRC (Dynamic Ride Control), которая управляла амортизаторами.