Audi представила новую модель RS6 Plus в 2004 году.
Он имел такой же внешний вид, как и первоначальная модель RS6, но был оснащен улучшенным 4,2-литровым двигателем V8 с двойным турбонаддувом, развивающим максимальную мощность 480 л.с. (дополнительные 30 л.с. были доступны за счет установки двух дополнительных радиаторов за промежуточными охладителями). Эта высокопроизводительная модель RS6 Plus также оснащена знаменитой подвеской Audi Dynamic Ride Control, разработанной для улучшения поведения автомобиля на дороге. Особенности интерьера включали черные сиденья из натуральной кожи и отделку из углеродного волокна. RS6 Plus был доступен только как Avant (конфигурация универсал / универсал) и должен был быть произведен менее чем в 1000 единиц.