Поколение RS6 2002 года от Audi стало первым автомобилем в модельном ряду немецкого производителя, оснащенным инновационной подвеской Dynamic Ride Control.
Другие интересные особенности включали улучшенную систему постоянного полного привода quattro, высокотехнологичную тормозную систему (основанную на тех, что используются в автоспорте) и специально разработанный агрегат V8 объемом 4,2 л мощностью 450 л.с. Эта новая модель собиралась на заводе в Неккарзульме в Германии компаниями Audi AG и quattro GmbH и базировалась на платформе Volkswagen Group C5. Он был разработан, чтобы бросить вызов BMW M5 и Mercedes-Benz E63 AMG в сегменте спортивных автомобилей представительского класса среднего размера.