Audi сделала RS7 для тех, кто не хотел RS6, который был доступен только в кузове универсал, и в результате получился суперкар, одетый как четырехдверное купе в стиле фастбэк.
A7 был четырехдверным (на самом деле пятидверным) купе A6. У них общая платформа, трансмиссия и силовые установки. Audi сделала эту форму, чтобы конкурировать с BMW 6-Series Grand Coupe и CLS от Mercedes. Его стратегия сработала, но когда M и AMG улучшили линейки двух других немецких производителей автомобилей премиум-класса, Audi пришлось ответить должным образом и представить версию RS для A7, в результате чего появилась RS7.

С его модифицированной передней панелью, которая щеголяла сотовой решеткой радиатора singleframe и широкими функциональными ковшами на нижнем фартуке, RS7 не был таким тонким, как RS6 Avant. В отличие от своего брата, S7, который щеголял серебристыми наружными зеркалами заднего вида и передними стойками, RS7 имел эти элементы в цвете кузова. Сзади автопроизводитель добавил два больших овальных выхлопа.

Внутри все было не так незаметно, как снаружи. Автопроизводитель добавил значок RS7 на циферблат тахометра, на рулевое колесо и вышил на спинках передних сидений. Его приборная панель, центральная консоль, центральная консоль и дверные карты были украшены отделкой из углеродного волокна, которая усиливала спортивное ощущение почти двухтонного монстра. Несмотря на то, что он был жестоким бегуном по шоссе, он был также и практичным. Его заднее сиденье, складывающееся в соотношении 60/40, увеличило объем багажника с 535 литров (18,9 кубических футов) до 1390 литров (49 кубических футов).

Под капотом автопроизводитель установил 4,0-литровый двигатель с двойным турбонаддувом в паре со стандартной восьмиступенчатой автоматической коробкой передач. Его система полного привода отличалась спортивным задним дифференциалом. Покупатели RS7 могли выбрать стандартную пневматическую подвеску или классическую металлическую подвеску с адаптивными амортизаторами.