Audi выпустила модель S3 первого поколения в 1999 году.
Эта более спортивная версия Audi A3 делила платформу A с такими автомобилями, как Audi TT или Seat Leon, и была оснащена 1,8-литровым бензиновым двигателем с турбонаддувом мощностью 210 л.с. Этот модифицированный вариант двигателя Audi TT позже получил прирост мощности на 15 л.с. за счет новой системы изменения фаз газораспределения. Новые функции включали электронный контроль тяги / программу устойчивости, ксеноновые фары, климат-контроль, опциональный круиз-контроль и подогрев передних сидений. Audi S3 начального уровня премиального класса получил свой первый и единственный фейслифтинг в 2001 году, когда он претерпел небольшие изменения в дизайне передней и боковой части.