Версия S4 TDI в кузове универсал имеет ту же техническую платформу, что и его родной седан.
3,0-литровый турбодизель V6 такой же, с 347 л.с. и 700 Нм (516 фунт-фут) крутящего момента. Коробка передач — та же самая Tiptronic с 8 скоростями, в которой используется обычный гидротрансформатор, а не технология двойного сцепления, используемая в других коробках передач DSG. Спортивный межосевой дифференциал является самоблокирующимся и может перераспределять крутящий момент между передними и задними колесами, но чаще всего он направляет его на передние колеса.

Интерьер поместья создавался с учетом потребностей семьи. Передние сиденья ковшеобразного типа, а задняя скамья почти полностью плоская. Седан S4 предлагает больше места над головой для пассажиров задних сидений. Багажник составляет всего 420 литров (14,8 кубических футов), но может превышать 1435 литров (50,6 кубических футов) со сложенными задними сиденьями.

Audi MMI имеет такой же большой дисплей посередине приборной панели. Он поддерживает Android Auto и Apple CarPlay и может быть доступен через сенсорный экран.

Снаружи S4 можно легко узнать по сотовой структуре передней решетки, окруженной хромированной линией вокруг нее. Фары стандартно оснащены светодиодами. Для S4 Audi предлагает стандартные 18-дюймовые колеса с шинами 245/40. Покупатели могут выбрать 19-дюймовые колеса с шинами серии 255/35.

Производительность очень хороша для этого масляного двигателя: он разгоняется до 100 км/ч (62 мили в час) за 4,9 секунды. Максимальная скорость ограничена 250 км/ч (155 миль/ч).