Третье поколение Audi S4 базировалось на модели Audi A4 B6, и даже если оно прожило всего менее двух лет, оно так и осталось А4 с самым большим двигателем, установленным на нем на заводе.
В марте 2003 года Audi показала свою последнюю новинку: S4. Он был доступен как четырехдверный седан, универсал и кабриолет. Это был ответ Audi на BMW M3 и Mercedes-Benz C. В то время как его основные конкуренты предлагали 6-цилиндровые двигатели, S4 вступил в бой с V8 и системой полного привода.

Кабриолет S4 был очень похож на обычный кабриолет A4, но зоркий глаз заметил бы различия. Передняя решетка была другой, с более широкой квадратной сеткой. Передние стойки и дверные зеркала были серебристыми, независимо от цвета автомобиля. За счет заниженной подвески он выглядел более агрессивным, более «прилегающим» к дороге.

В салоне S4 установлены ковшеобразные сиденья с кожаной отделкой. Комбинация приборов была отмечена значком S4 на заднем плане, а стандартное оборудование было длинным списком. Из-за отсека на крыше, который находился за скамейкой, задние сиденья пришлось сдвинуть вперед, что привело к уменьшению места для ног.

Самой важной опцией на S4 была трансмиссия. В стандартной комплектации он был оснащен 6-ступенчатой механической коробкой передач, а в качестве опции можно было установить 6-ступенчатую автоматическую коробку передач с последовательным переключением передач, если это было необходимо водителю. Он назывался Tiptronic и отлично подходил для переключения на пониженную передачу, не разрушая сцепление и не взрывая двигатель. 4,2-литровый монстр V8 под капотом был достаточно большим, чтобы его можно было установить в роскошный лимузин A8, но он предлагал больше лошадей. Именно так Audi обыграла 3,2-литровый BMW M3 и Mercedes-Benz C32 AMG. И да, S4 был полноприводным.