Наряду с новым поколением A4 и A4 Avant Audi представила обновленную модель Audi S4.
Несмотря на то, что модель считалась совершенно новой, различия были скорее косметическими, даже если Audi сделала несколько механических модернизаций.

S4 изначально был доступен в кузове седан, и по сравнению с предыдущим поколением его внешний вид стал более стильным и спортивным.

В 2005 году S4 присоединился к семейству больших решеток с новой трапециевидной решеткой singleframe. Другие обновления стиля включали боковые панели другой формы, новые широкие фары HID из прозрачного стекла, переработанные задние фонари и четыре выхлопных трубы.

Внутри были сделаны легкие ретуши, чтобы повысить практичность и придать более роскошный вид.

Audi оснастила S4 2005 года более привлекательным 3-спицевым рулевым колесом с прямоугольной металлической отделкой, окружающей значок с четырьмя серебряными кругами. Автопроизводитель изменил расположение кнопок на рулевом колесе для более удобного управления. Его рычаг переключения передач был модернизирован с хромированными вставками, а информационно-развлекательный дисплей был немного сдвинут в сторону водителя.

Под капотом S4 2005 года стоял тот же старый 4,2-литровый силовой агрегат V-8 мощностью 339 л.с. Даже если S4 был тяжелым автомобилем весом 1705 кг (3759 фунтов), его мощности было более чем достаточно, чтобы приблизить агрессивный автомобиль к уровням суперспортивных характеристик.

Механические усовершенствования включали усиленные пружины и амортизаторы, повышающие динамику S4.