На автосалоне во Франкфурте в 2015 году Audi представила пятое поколение компактного седана A4.
Наряду с остальной линейкой также была показана версия S4.

Снаружи S4 2016 отличался большой решеткой радиатора Singleframe и парой фар, которые напоминали таковые у его старшего брата A6. Автомобиль был улучшен аэродинамически, поэтому коэффициент аэродинамического сопротивления снизился до 0,23, что стало лучшим показателем в своем классе в 2016 году. Корпуса наружных зеркал заднего вида с алюминиевым покрытием визуально привлекали внимание на четких плавных боковых линиях. S4 отличался другим дизайном бампера и фартука. В задней части по бокам попарно разместили четырехзарядные выхлопные трубы. На багажник был установлен тонкий лип-спойлер.

Внутри S4 отличались ковшеобразными спортивными сиденьями, обитыми кожей Nappa и алькантарой. Черный был основным цветом, как и в любой другой Audi S-версии. К техническим новшествам относится и Audi Virtual Cockpit, которая заменила традиционные циферблаты на 12,3-дюймовый экран в комбинации приборов. Еще одним нововведением стал интерфейс MMI, вдохновленный смартфонами, включая функцию поиска по произвольному тексту. 8,3-дюймовый монитор системы также имел функцию навигации.

Самой важной частью S4 был двигатель. Это был 3,0-литровый двигатель V6 с прямым впрыском и турбонаддувом. Он работал в паре со стандартной 8-ступенчатой коробкой передач типтроник с гидротрансформатором. Как обычно для любой S-версии, это была полноприводная тяговая система. В списке опций был спортивный задний дифференциал.