Audi S6 2006 года также получила версию универсал.
Это была модель с самым большим бензиновым двигателем, когда-либо установленным в корпусе A6, седане или универсале.

На большой решетке радиатора с хромированными вставками на ободе и вертикальных полосах незаметно выделялся красно-серебристый значок S6. По пять светодиодов с каждой стороны, установленных под фарами, рассказывали историю: по одному светодиоду на каждый цилиндр под капотом. Были и другие детали, такие как значки V12 на крыльях и серебристые корпуса зеркал заднего вида, но последнее, что увидит большинство других автомобилистов на дороге, это четыре овальных выхлопных трубы, красиво интегрированных в задний бампер. Багажное отделение было огромным, с 546 литрами (19,2 кубических футов), которое можно было увеличить до 1660 литров (70,3 кубических футов) при сложенных задних сиденьях.

Внутри был новый информационно-развлекательный блок под названием MMI, в который были интегрированы навигация, элементы управления отоплением и вентиляцией, а также аудиосистема. Это была система «все в одном», доступная через поворотную ручку на центральной консоли с несколькими кнопками вокруг нее.

5,2-литровый двигатель V10 стоял на полке и уже нашел свое применение в модели A8. Но инженеры не хотели наделять S6 той же мощностью, что и во флагманской модели. Так вот, расстроили его до 440 л.с. В качестве трансмиссии ZF поставила 6-ступенчатую коробку передач Tiptronic, а межосевой дифференциал Torsen с распределением крутящего момента 40:60 был установлен для повышения удовольствия от вождения.