Когда мировой финансовый кризис закончился, а экономика перестроилась, Audi поспешила предложить новую версию S для четвертого поколения A6 Avant.
Audi выпустила четвертое поколение A6 в начале 2011 года для европейского рынка, а год спустя он был доступен повсюду. Как и все его предшественники, он был доступен в двух вариантах кузова: седан и универсал, причем последний автопроизводитель традиционно называл Avant. Модель S была более спортивной версией и имела несколько отличий от стандартной модели.

У Audi был специальный пакет под названием S-line, который покупатель мог добавить к любой менее мощной версии A6 Avant, в то время как S6 был настоящим предложением. У него были серебристые корпуса зеркал заднего вида и красно-серый логотип на массивной решетке радиатора. По бокам Audi установила значки V8T на передние крылья, а сзади установила алюминиевый щит под бампером, окруженный двумя двойными эллиптическими трубами. В верхней части задней двери автопроизводитель добавил спойлер на крышу.

Внутри S6 Avant отличался элегантным, но спортивным интерьером. Audi разместила значок S6 на руле и вышила его на спинках передних сидений. Тот же логотип появился на приборной панели на центральном TFT-дисплее между тахометром и спидометром. Несколько накладок из углеродного волокна украсили дверные панели и центральную консоль.

А вот у S6 Avant было примерно то, что было под кузовом. Audi установила под капот автомобиля 4,0-литровый V-8 с двойным турбонаддувом. В паре с ним работала семиступенчатая автоматическая коробка передач (с двойным сцеплением). Он направлял 420 л.с. на все повороты через межосевой дифференциал Torsen, а не через систему Haldex.