После запуска второго поколения седана A6 в 1997 году Audi представила более мощную версию S6 два года спустя.
Это был не только значок на багажнике и новый комплект колес. Это был седан, который мог совершить ограбление.

Первое поколение Audi S6 было основано на платформе C4, которая была платформой, используемой для последнего поколения Audi 100. Когда он был запущен, он был оснащен 2,2-литровым двигателем с турбонаддувом и завоевал множество сердец во всем мире.

Были некоторые различия между спортивным S6 и обычным A6. Легкосплавные диски имели дизайн, вдохновленный Audi TT. Передние крылья и пороги стали немного шире. Заниженная и усиленная подвеска была разработана специально для S6. В стандартную комплектацию автомобиля входил двойной выхлоп с хромированными наконечниками сзади. Значок на решетке радиатора и один сзади дополняли внешние отличия.

Внутри S6 отличались высокими сиденьями с подлокотниками для передних пассажиров, что обеспечивало лучшую боковую поддержку на поворотах. В списке опций был набор спортивных ковшеобразных сидений, разработанных Recaro.

С инженерной точки зрения S6 был совершенно другим автомобилем, чем остальная часть модельного ряда A6. Система полного привода была настроена на производительность, с межосевым дифференциалом Torsen и электронными блокировками дифференциалов спереди и сзади (EDL), управляемыми системой Bosch ESP. Двигатель представлял собой 4,2-литровый V8 мощностью 340 л.с., что на 40 больше, чем у стандартного 4,2-литрового Audi A6. Автомобиль был доступен либо с 6-ступенчатой механической коробкой передач, либо с 5-ступенчатым автоматом с ручным переключением передач (Tiptronic).