В то время как RS6 был доступен только как универсал, S6 оставался самым быстрым серийным A6, и он был достаточно тонким, чтобы его можно было не заметить, но едва ли обогнать.
Audi представила четвертое поколение A6 в 2011 году, и еще год ушел на подготовку и подготовку к представлению седана S6. Нужно было сделать больше модификаций, чем просто еще один комплект колес и настроенный двигатель. Это был почти совсем другой автомобиль, но с тем же кузовом и платформой. Audi изменила двигатель, трансмиссию, подвеску и интерьер.

У Audi был специальный пакет под названием S-line, который покупатель мог добавить к любой менее мощной версии A6, в то время как S6 был настоящим предложением. У него были серебристые корпуса зеркал заднего вида и красно-серый логотип на массивной решетке радиатора. По бокам Audi установила значки V8T на передние крылья, а сзади установила алюминиевый щит под бампером, окруженный двумя двойными эллиптическими трубами. На крышке багажника автопроизводитель добавил спойлер.

Внутри S6 Avant отличался элегантным, но спортивным интерьером. Audi разместила значок S6 на руле и вышила его на спинках передних сидений. Тот же логотип появился на приборной панели на центральном TFT-дисплее между тахометром и спидометром. Несколько накладок из углеродного волокна украсили дверные панели и центральную консоль.

А вот у S6 было примерно то, что было под кузовом. Audi установила под капот автомобиля 4,0-литровый V-8 с двойным турбонаддувом. В паре с ним работала восьмиступенчатая автоматическая коробка передач. Он направлял 420 л.с. на все повороты через межосевой дифференциал Torsen, а не через систему Haldex.